کنترل تحملپذیر خطا برای ماهواره به روش معکوس دینامیک غیرخطی
Authors
Abstract:
در این مقاله، به طراحی کنترلکنندة تحملپذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضربشوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیونها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیملیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی در این مقاله را میتوان در سادگی پیادهسازی، آزادی عمل در تغییر شکل حالت گذرا و نیز اطمینان از پایداری پاسخ حلقه بستة سیستم خلاصه کرد. نتایج شبیهسازی نیز نشان از عملکرد مناسب روش پیشنهادی دارد.
similar resources
طراحی کنترل وضعیت ماهواره به روش کنترل بهینه بدون مدل
هدف از ارائه این مقاله اثبات و تشریح روش کنترل بهینه بدون مدل است. این تئوری از اصول روش برنامهریزی دینامیکی استخراج شده است. روش کنترل بهینه بدون مدل برای سیستمهای گسسته در زمان، تولید شده است. در طراحی کنترلر نیازی به مدل سیستم نیست، و تنها از دادههای ورودی و خروجی برای طراحی کنترلر استفاده شده است. برای ارزشسنجی روش کنترلی بدون مدل دو عمل صورت گرفته است. اولین عمل طراحی این روش کنترلی ...
full textطراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی
In this paper, a robust control law is proposed, based on Lyapunov’s theory and sliding mode control theory, in order to track the angle of attack in nonlinear longitudinal dynamics of a missile. It is assumed that there are unmatched uncertainties in the nonlinear systems. In the proposed algorithm, the controller gains are optimized by Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. For...
full textکنترل غیرخطی پدیده ی آشوب در دینامیک وضعیت ماهواره
آشوب یکی از مفاهیم تقریباً جدید و جالب علم نوین می باشد که درک انسان را نسبت به هستی گسترش داده است . آشوب همانطور که از نامش پیداست ، رفتاری نامنظم و غیر قابل پیش بینی است که به علت یکی از منحصر به فردترین ویژگی هایش یعنی حساسیت به شرایط اولیه بسیار مورد توجه قرار گرفته است . از طرفی اگرچه سالهاست عصر فضا آغاز شده ، ولیکن مدت زیادی از پرتاب اولین ماهواره ی ایران نمی گذرد . حضور فعال در این حوزه...
کنترل ربات با ویژگی های نامعین به روش دینامیک معکوس
انسان ها دانش دقیقی از جهان واقعی ندارند اما می توانند کارهای متنوعی انجام دهند. چشم های بشر نقش مهمی در زندگی آن ها دارند. با کمک چشم ها مختصات هدف را می توان بدست آورد همچنین به کمک چشم ها میتوان اشیای متنوع، با پا رامترهای نا معلوم را برداشت و آن ها را به طور ماهرانه برای انجام کارها بکار برد و می توان یک وسیله را از نقاط مختلف آن گرفته و آن را بدون مشکلی به کار برد. در هر حالت انسان ها آگاه...
بهبود دینامیک خودرو به روش کنترل مقاوم توسعه دادهشده
در این مقاله، بهبود پایداری خودرو بر اساس ترمزهای تفاضلی و با استفاده از یک منطق کنترل مقاوم توسعه دادهشده مورد توجه قرارگرفته است. سیستم ترمزی خودرو درصورتیکه بهصورت تفاضلی عمل نماید، میتواند، بهواسطه لختی خودرو در حال حرکت، گشتاورهای قابل توجهی را تولید نماید و در شرایط اضطراری که خودرو در حال انحراف و از دست دادن پایداری است، مؤثر واقع گردد؛ لذا طراحی سیستم کنترلی به دو سطح بالا برای تو...
full textMy Resources
Journal title
volume 8 issue 2
pages -
publication date 2015-07-01
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023